بررسی پایداری و طراحی کنترل کننده برای سیستم های دارای تاخیر زمانی بر اساس ناتساوی های ماتریسی خطی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
- نویسنده فاطمه اقبال سرابی
- استاد راهنما حمیدرضا مومنی حمید خطیبی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1389
چکیده
در این گزارش، مسئله بررسی پایداری و پایدارسازی سیستم های تاخیردار مورد مطالعه قرار می-گیرد. این سیستم ها به صورت خطی و با عدم اطمینان به فرم چندوجهی در پارامترها در نظر گرفته می شوند. آنالیز پایداری اینگونه سیستم ها در حوزه زمان و با استفاده از قضیه لیاپانوف-کراسوفسکی انجام می گیرد که نسبت به سایر روش ها محافظه کاری کمتری وارد مسئله می کند. برای این منظور، تابعی لیاپانوف-کراسوفسکی جدیدی پیشنهاد می شود. با استفاده از تابعی پیشنهاد شده و بکار گیری ناتساوی جنسن برای جملات پیوندی ظاهر شده در مشتق تابعی لیاپانوف-کراسوفسکی، شرایط پایداری سیستم های تاخیردار به صورت وابسته به مقدار تاخیر و در قالب ناتساوی های ماتریسی خطی بیان می شود. حد بالای تاخیر به دست آمده از این شروط نسبت به نتایج موجود در مقالات بیشتر می-باشد. سپس با گسترش نتایج حاصل از آنالیز پایداری، به مسئله طراحی کنترل کننده پایدارساز برای سیستم های مذکور پرداخته می شود. در این تحقیق، کنترل کننده از نوع فیدبک حالت در نظر گرفته می شود. در واقع هدف از طراحی چنین کنترل کننده ای، تعیین بردار کنترل به گونه ایست که پایداری سیستم حلقه بسته برای بیشترین مقدار تاخیر تضمین شود. در این گزارش برای بیان شرایط پایدارسازی سیستم های دارای تاخیر در قالب ناتساوی های ماتریسی خطی، الگوریتمی پیشنهاد می شود که نسبت به سایر روش های موجود در این زمینه، نتیجه بسیار بهتر با محافظه کاری کمتری دارد. در پایان به منظور نشان دادن اثر بهبود بخشی روش های ارائه شده، نتایج بر روی مثال های عددی مختلف با هم مقایسه می شوند.
منابع مشابه
طراحی یک رویتگر مود لغزشی جدید برای سیستم های خطی با ورودی ناشناخته و تاخیر زمانی
در این مقاله یک رویتگر مود لغزشی جدید برای تخمین حالت های سیستم های خطی دارای تاخیر زمانی نامعین متغیر با زمان و در حضور ورودی ناشناخته ارائه شده است. روش طراحی ارائه شده مبتنی بر توسعه رویتگر مود لغزشی ژاک(Z ̇ak) برای سیستم های با ورودی ناشناخته است. در این روش سادگی قابل ملاحظه ای در فرآیند طراحی در مقایسه با روش مود لغزشی مشابه ایجاد می شود. با انتخاب تابعی لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب و تضمین پ...
متن کاملتحلیل پایداری و طراحی کنترل کننده غیرهمزمان برای سیستم های کلیدزنی خطی دارای زیرسیستم های پایدارناپذیر با زمان اقامت میانگین
یکی از مهمترین مسائل مطرح در سیستمهای کلیدزنی پایدارسازی سیستمهای کلیدزنی خطی دارای زیرسیستمهای پایدارناپذیر میباشد. از طرف دیگر در کنترل سیستمهای کلیدزنی مبحث غیرهمزمانی و یا تاخیر سوئیچ سیستم نسبت به سوئیچ کنترلکننده همواره مشکلاتی در عمل برای پایداری و داشتن عملکرد مطلوب برای سیستم کلیدزنی ایجاد میکند. دراین مقاله به بررسی پایداری سیستم کلیدزنی خطی آهسته دارای زیرسیستمهای پایدار و پ...
متن کاملطراحی کنترل کننده خطی – فازی تناسبی انتگرالی برای سیستم های مرتبه بالا
در این مقاله سعی شده است برای سیستم های مرتبه بالا، به منظور داشتن پاسخی با درصد فراجهش و زمان فراجهش معین ، کنترل کننده خطی – فازی مناسبی طراحی شود. ابتدا روش جدید طراحی این کنترل کننده ها برای سیستم مرتبه دوم ارائه می شود و سپس تعمیم این روش به سیستم های مرتبه سوم مورد بحث قرار می گیرد و با استفاده از ایده9 های آن ، الگوریتم تعمیم روش برای سیستم های مرتبه بالاتر حاصل می شود.
متن کاملطراحی یک رویتگر مود لغزشی جدید برای سیستم های خطی با ورودی ناشناخته و تاخیر زمانی
در این مقاله یک رویتگر مود لغزشی جدید برای تخمین حالت های سیستم های خطی دارای تاخیر زمانی نامعین متغیر با زمان و در حضور ورودی ناشناخته ارائه شده است. روش طراحی ارائه شده مبتنی بر توسعه رویتگر مود لغزشی ژاک(z ̇ak) برای سیستم های با ورودی ناشناخته است. در این روش سادگی قابل ملاحظه ای در فرآیند طراحی در مقایسه با روش مود لغزشی مشابه ایجاد می شود. با انتخاب تابعی لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب و تضمین پا...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023